中山英鹏智能制造科技有限公司

一、项目概况 

1、项目背景

东海海域某海上油气综合处理平台，集油气开采、分离、集输、火炬放空功能于一体，平台分布大量高压管线、压力变送器、阀门组、分离器、火炬臂等高危设备，全域属于Ⅰ 类爆炸性危险区域。

传统人工巡检存在多重痛点：

1. 平台钢架狭窄、高空临边、火炬臂高温高危，人员登高作业坠落、灼伤风险大；

2. 海上高盐雾、强海风环境，巡检频次受限，管线腐蚀、仪表渗漏隐患难以及时发现；

3. 密闭危险区域、狭小管廊人员无法抵达，存在巡检盲区；

4. 人工登平台巡检成本高、作业窗口期受海上风浪、天气严格限制。

 为实现平台全域无死角、安全高效常态化检测，平台运维单位引入本安防爆六轴无人机巡检系统，开展海上油气设施周期性智能巡检作业。

2、现场环境特征 

1. 危险等级：海上油气爆炸危险区域，可燃油气持续挥发，设备周边存在爆炸性混合气体； 

2. 环境腐蚀：高盐雾、高湿度、昼夜温差大，对设备防腐、密封性能要求严苛；

3. 作业空间：密集管线、高耸火炬臂、多层钢架结构，障碍物多，对无人机避障、低空悬停精度要求高；

4. 巡检对象：压力变送器、工艺阀门、油气分离器、输送管线、火炬放空系统、平台外结构。 

二、巡检装备配置 

1. 防爆无人机主机

   整机具备 Ex 防爆认证，机身喷涂专用海上防盐雾防腐涂层，可抵御海水雾气腐蚀；六轴多旋翼结构，抗海风稳定悬停，适配海上复杂气流环境；机身醒目橙色 Ex 防爆标识，满足危险区域作业规范。

2. 机载作业载荷

   防爆一体化云台变焦可见光相机，支持近距离高清拍摄仪表读数、焊缝锈蚀、法兰渗漏、仪表壳体破损；可按需拓展红外热成像、可燃气体检测模组，同步测温、测泄漏。

3. 地面操控终端

   防爆手持遥控平板，实时回传无人机航拍画面、设备高清特写，支持画面标记、缺陷抓拍、巡检点位存档，操作人员在直升机甲板安全区域即可远程操控。 

三、标准化巡检作业流程 

步骤 1：起飞前安全核查 

作业人员于平台直升机甲板安全区域开展起飞准备： 

1. 检查无人机防爆密封结构、盐雾防护涂层无破损，校准云台相机、图传信号；

2.  核对当日海上风力、能见度，规避大风、大雾天气；

3. 划定无人机飞行空域，避开火炬高温区、船舶通航航线，规划自动巡检航线（井口区→分离器组→工艺阀门管线→火炬臂）。 

步骤 2：分区域自动化 + 精细化巡检 

无人机自主起飞，沿预设航线巡航，针对关键设备定点悬停精细化检测： 

1. 井口区与分离器巡检

   低空飞越多层管廊，远距离拍摄分离器罐体焊缝、保温层破损、法兰油气渗漏痕迹，记录罐体锈蚀、支架变形缺陷；

2. 工艺阀门、压力变送器精细化排查

   如图中作业场景，无人机定点悬停于阀门组上方，云台相机近距离对准压力变送器，清晰拍摄仪表刻度、壳体有无腐蚀渗漏、引压管线是否破损，替代人工登高近距离观测；对 D-811 系列管线阀门逐台记录锈蚀、填料泄漏隐患；

3. 高危火炬臂专项巡检

   人工难以靠近的高温火炬臂，无人机远距离抵近拍摄支架腐蚀、放空管线开裂、火炬头积碳变形，规避高温灼伤风险；

4. 平台外围结构巡检

   跨海管线、平台外护栏、栈桥结构全域航拍，排查海浪花飞溅造成的大面积锈蚀、支架开裂。 

步骤 3：后台缺陷归档与闭环管理 

地面操作员实时抓拍缺陷照片，在终端标注缺陷位置、类型、腐蚀程度；巡检结束后自动生成巡检报告，包含设备点位图、缺陷影像、风险等级评估，同步推送至平台运维管理系统，安排维修人员针对性消缺，形成 “巡检 - 发现 - 派单 - 整改 - 复查” 闭环流程。 

四、项目实施成效 

1. 消除人员高危作业风险

   无需运维人员攀爬高空火炬臂、狭窄管廊，全程远程无接触巡检，杜绝高空坠落、油气中毒、高温灼伤安全事故，符合海上危化平台安全管理硬性要求。

2. 突破海上环境与空间限制

   整机防盐雾防爆设计，可适应东海高腐蚀海洋环境；狭小管廊、高空盲区全覆盖，解决人工巡检 “到不了、看不清” 难题。

3. 大幅降低运维成本、提升巡检效率

   传统人工全平台完整巡检需 3 名作业人员登高作业 4 小时；防爆无人机单次全域巡检仅 40 分钟完成，大幅缩短海上作业窗口期，减少船舶登平台往返成本。

4. 隐患早发现，规避重大生产事故

   常态化航拍可精准捕捉早期管线锈蚀、仪表渗漏、支架开裂微小缺陷，提前处置，避免油气泄漏引发的火灾、爆炸停产事故，保障海上油气连续稳定生产。

五、案例总结 

海上油气平台兼具爆炸性危险环境、高盐雾腐蚀、高空受限空间多重复杂工况，传统人工巡检安全风险高、覆盖不全、成本高昂。带防盐雾涂层的 Ex 防爆无人机，依托防爆安全资质、海上耐腐硬件、高清云台精细检测能力，可完成海上油气设施全区域常态化智能巡检，既能保障人员作业安全，又能实现设备隐患精细化排查，是海洋油气开采行业数字化安全运维的核心装备方案，可广泛复制应用于海上采油平台、FPSO、海岸油气库区等同类高危场景。