中山英鹏智能制造科技有限公司

一、事故概况

某日，某精细化工园区反应釜发生爆炸事故，装置区钢结构大面积坍塌、管线断裂，现场持续升腾黑色有毒浓烟，泄漏物料持续挥发，现场存在储罐连锁爆燃、有毒有害气体扩散、暗火复燃多重风险，人员近距离进场侦查极易遭遇二次爆炸、中毒灼伤，传统人工侦查手段完全无法深入核心爆炸区域。

爆炸现场危险点：

1.破损危化储罐残留易燃易爆介质，高温残骸极易触发二次爆炸；

2.管线破裂持续释放硫化氢、氯气、挥发性有机物等有毒气体；

3.废墟内部隐蔽暗火无法肉眼识别，存在复燃扩大灾情隐患；

4.高温、有毒、坍塌构件叠加，人员徒步侦查安全阈值极低。

二、装备配置

现场调派本安型防爆无人机一套，配套地面手持指挥终端、应急消防指挥车一体化监测平台：

1.无人机机载设备：

防爆机身、多参数复合气体传感器（实时监测 CO、H₂S、NH₃、VOCs、SO₂、Cl₂浓度）、高清变焦可见光相机、红外热成像测温模组、远距离图传模块；机身搭载 Ex 防爆标识，可在爆炸性混合气体环境安全作业。

2.地面终端：

手持遥控平板、消防指挥车大屏，同步回传可见光画面、热成像热力图谱、实时气体浓度数值、浓度变化曲线，超标气体自动弹窗声光报警。

三、现场处置流程

阶段 1：现场警戒与起飞前风险研判

消防灾害救援队伍抵达现场后，立即划分三层警戒区，疏散周边厂区人员。人工仅在上风安全边缘区域检测基础气体，无法深入废墟核心。指挥员决定启用防爆无人机远程无接触侦查，检查无人机防爆气密性、气体传感器零点校准、热成像测温功能，确认图传信号覆盖爆炸核心区后，在上风安全点位起飞。

阶段 2：无人机突入爆炸核心区立体侦查

无人机低空穿越扭曲钢结构残骸、断裂倒塌管道，分区域全域扫描爆炸废墟：

1.有毒气体全域测绘

机载气体传感器实时采样空气，沿破损储罐、泄漏管线、坍塌装置分段巡航，实时回传 H₂S、SO₂、Cl₂、VOCs 浓度数据至地面终端。画面中监测数据显示：废墟中部区域硫化氢浓度 25ppm、二氧化硫 12ppm、氯气 5ppm，远超安全阈值，指挥中心立刻划定重度有毒污染扩散范围，调整下风侧人员疏散路线。

2.红外热成像排查隐蔽暗火

变焦热成像模组穿透浓烟，识别肉眼无法发现的地下、设备夹层暗火点。终端热成像画面清晰捕捉一处储罐残骸高温热源，判定为未燃尽残留物料暗火，精准标记起火坐标，规避盲目喷水降温引发的物料飞溅、爆喷风险。

3.高危储罐完整性巡检

无人机环绕标注 HAZMAT 危化储罐 C-811 飞行巡检，可见光画面记录罐体变形、裂缝、泄漏滴液点位，同步热成像监测罐体整体温度，判断储罐是否存在超温膨胀爆炸风险，为罐体隔离、泄压处置提供数据支撑。

阶段 3：地面指挥联动处置

后方灾害救援队员手持平板实时同步无人机所有数据，消防指挥车大屏整合：实时航拍视频、热成像热力图、多气体浓度动态曲线三重信息。

1.根据气体浓度分布，调配防化救援小组携带对应中和吸收药剂，沿安全上风路线开展洗消作业；

2.依据热成像标记暗火坐标，安排高喷消防车远距离定点冷却灭火，全程人员不进入高危核心区；

3.持续无人机循环巡航监测，实时跟踪气体扩散趋势、暗火温度变化，一旦浓度骤升、热源扩大，立即预警现场所有人员紧急撤离，规避二次爆炸。

四、处置成效

1.零人员高危暴露：依靠防爆无人机完成核心爆炸区全维度侦查，全程无需消防员进入高爆炸、高毒废墟区域，杜绝中毒、坍塌、二次爆炸伤亡风险；

2.隐患精准定位：热成像快速锁定隐蔽暗火，气体传感器精准勾勒有毒气体污染范围，解决浓烟遮挡视线、人工探查盲区难题；

3.动态风险预警：持续实时回传气体浓度变化，提前预判毒气扩散、储罐升温风险，为警戒、疏散、灭火洗消提供实时数据支撑；

4.缩短处置时长：传统人工分片侦查至少 2 小时，无人机全域扫描仅 12 分钟完成全部高危区域摸排，大幅提升应急处置效率。

五、案例总结

化工爆炸事故伴随易燃易爆、有毒介质泄漏、隐蔽暗火、二次爆炸多重复合风险，传统人工近距离侦查存在极大安全短板。防爆型气体检测热成像无人机凭借防爆安全资质、无接触远距离作业优势，可突破浓烟、高温、坍塌废墟限制，同步完成气体监测、热源排查、危化设备巡检三类核心侦查任务，实现 “先侦查、再处置、动态预警” 的现代化化工应急救援模式，是化工爆炸、危化泄漏事故现场风险研判的核心智能装备。