中山英鹏智能制造科技有限公司

一、项目概况 

1.场景背景

客户厂区甲类危化品立体仓库，室内多层货架密集堆放易燃液体危化桶，全域属于甲类爆炸性危险受限空间，仓库密闭通风有限，物料挥发易积聚 VOC 可燃蒸气，存在起火、爆炸、中毒风险。

传统人工巡检存在四大痛点： 

1. 货架层高超 6 米，桶体密集排布，高层货架、货架夹缝存在大量视觉盲区，人工无法近距离查看桶身 GHS 标识、渗漏痕迹；

2. 密闭空间 VOC 持续累积，人员长时间入库巡检易发生有毒气体吸入、可燃气体遇静电引爆事故；

3. 狭窄通道货架林立，登高梯作业空间狭小，易发生磕碰、倾倒坠桶安全事故；

4. 日常泄漏、标签破损、桶体锈蚀等隐患难以及时排查，突发泄漏后人员进场探查风险极高。

为解决密闭危化仓库巡检安全与全覆盖难题，仓库运维引入内置防护笼防爆室内巡检无人机，实现无人员深入库区的常态化智能巡查。

 2. 现场环境特点 

1. 危险等级：甲类危化品仓库，爆炸性可燃蒸气环境，所有设备需本安防爆认证；

2. 空间结构：多层立体钢货架，通道狭窄、障碍物密集，属于典型室内受限空间；

3. 风险介质：桶装易燃危化品，持续挥发 VOC，存在泄漏、气体积聚隐患；

4. 配套设施：仓库全域防爆照明、通风系统，禁止普通非防爆电子设备进入。 

二、整套巡检装备配置 

1. 防爆六轴无人机主体

   整机本安防爆认证，机身带橙色 Ex 防爆标识；外部加装全包裹金属碰撞防护笼，防止飞行剐蹭货架、危化桶；机身搭载防爆补光灯，昏暗库区可清晰照亮桶身标签；适配室内低速稳定悬停，抗微弱气流扰动。

2. 机载检测载荷

   ① 本安型复合气体传感器：实时采集库区 VOC 可燃气体浓度，超标自动预警；

   ② 防爆云台可见光相机：近距离拍摄危化桶 GHS 危险标识、桶身焊缝、法兰渗漏、桶体破损锈蚀；

3. 地面操控终端

   防爆手持平板，实时同步无人机第一视角画面、气体浓度实时数值，支持现场抓拍缺陷、标记货架点位，操作人员在仓库防爆检修口外侧安全区域远程操控，无需进入高危库区。 

三、标准化巡检作业流程 

1. 起飞前置安全准备

   作业人员停留在仓库防爆检修口外部安全区域，完成设备检查：

   校验无人机气体传感器零点、防爆灯光、防撞笼完整性；确认仓库通风系统正常开启，记录库区基础 VOC 背景浓度；规划货架通道往复巡检航线，设置低速巡航模式，避免高速飞行产生静电。

2. 受限空间入库全域巡检

   无人机从防爆检修口平稳驶入仓库内部，沿货架主通道缓慢巡航，分层完成全库区排查：

   1. 危化桶外观与标签核查

   机载防爆补光灯照亮货架上下层蓝色危化桶，云台相机逐排近距离拍摄桶身 GHS 危险标识，快速识别标签脱落、模糊、破损等不合规问题，同时排查桶身渗漏液迹、锈蚀、变形开裂；针对高层货架人工难以观测的顶层危化桶实现无死角检查。

   2. 密闭空间 VOC 气体分区监测

   机载气体传感器沿货架上下、仓库角落、通风死角分段采样，实时回传 VOC 浓度数据至地面终端，精准定位气体积聚超标的高风险区域，判断是否存在危化桶泄漏，同步提醒运维人员调整通风设备。

   3. 货架结构与库区设施巡检

   同步检查货架变形、固定卡扣松动、顶部防爆灯具、消防报警装置完好性，同步记录仓储设施破损隐患。

3. 巡检收尾与隐患闭环

   无人机沿原航线返回检修口出库，操作员整理全程视频、抓拍缺陷照片、VOC 浓度分布数据，自动生成仓储巡检报告，标注泄漏风险点位、破损危化桶编号、气体超标区域，同步推送仓储管理部门，安排人员针对性整改复查。

四、项目落地实施成效 

1. 彻底规避人员受限空间高危作业风险

   全程人员停留在仓库外部安全区域，无需进入甲类密闭危化库区，杜绝人员中毒、静电引爆、坠桶砸伤等安全事故，满足危化仓储安全规范硬性要求。

2.  消除货架高层、夹缝巡检盲区

   狭窄通道、6 米高层货架等人工无法抵达区域全覆盖，依靠无人机近距离抵近拍摄，解决传统人工 “看不清、够不着” 的巡检难题。

3. 实时监测可燃气体，提前预判泄漏风险

   机载 VOC 传感器全域测绘气体浓度，微小泄漏即可快速捕捉，避免可燃气体持续积聚引发火灾爆炸，实现隐患前置处置。

4. 大幅提升仓储巡检效率

   传统人工完整巡检整座立体仓库需 2 名作业人员登高作业 3 小时；防爆无人机全域巡检仅 30 分钟即可完成，大幅缩短高危空间作业时长，降低仓储运维人力成本。 

五、案例总结 

甲类密闭危化品仓库属于高风险受限作业空间，人工入库巡检存在多重不可控安全隐患，且货架密集带来大量巡检盲区。带防撞防护笼的防爆室内巡检无人机，依托本安防爆资质、室内低速稳定飞行、气体实时监测、近距离高清拍摄能力，适配危化仓库狭窄、密闭、易燃易爆的特殊工况，实现 “人不进库、全域查清” 的安全巡检新模式，可广泛复制应用于甲类危化立体仓库、密闭危化品储罐间、地下危化储藏室等同类受限高危仓储场景。