一、项目概况

1. 现场背景

该综合石油化工厂区配套大型易燃品储油罐区、精馏装置、两座巨型冷却塔、高架工艺管廊与火炬放空系统，全域划分爆炸危险一区，生产过程持续挥发可燃蒸汽，存在储罐腐蚀渗漏、管线微泄漏、设备过热、高空结构锈蚀等多重安全隐患。

厂区常年多阴雨阴天，蒸汽雾气弥漫，传统人工巡检存在显著短板：

1. 装置区多层钢架、高空管廊、冷却塔外壁均为高危登高区域，人员攀爬作业易发生坠落、可燃气体中毒；

2. 阴天浓雾遮挡视线，储罐顶部、塔器高处、管线夹层存在大量视觉盲区，微小渗漏、设备高温缺陷无法及时识别；

3. 厂区占地面积广阔，储罐、管线、塔器设备数量庞大，人工全覆盖巡检周期长，隐患发现滞后；

4. 危险区域人员长期进场，静电、碰撞均有引爆可燃介质的安全风险。

厂区运维单位引入本安防爆红外巡检无人机，在阴天复杂工况下开展厂区常态化无人化巡检，实现全域设备无接触安全排查。

2. 工况环境特点

• 危险等级：石化防爆 1 区，储罐存储易燃介质，装置区持续释放易燃易爆气体；

• 气候条件：常年阴雨多云，蒸汽、雾气浓重，光线昏暗，对设备探测、飞行稳定性要求高；

• 巡检对象：T-45、T-47 易燃储罐、冷却塔、高架管廊、反应塔、放空火炬；

• 设备要求：整机具备 Ex 防爆认证，搭载红外热成像镜头，可穿透雾气识别温度异常，机身耐潮湿、抗腐蚀。

二、全套防爆巡检装备配置

1. 工业级防爆六轴无人机

   机身贴有醒目的黄色 Ex 防爆警示标识，机臂搭配防爆警示黄黑条纹，整机电路、电机全部隔爆处理，满足石化爆炸危险区域作业规范；机身防水防潮设计，适配厂区阴天、高蒸汽潮湿环境，抗厂区乱流，高空悬停稳定。

2. 机载红外热成像防爆云台

   搭载一体化红外测温摄像头，可穿透阴天雾气、工艺蒸汽，精准捕捉储罐、管线、塔器的温度异常，识别隐蔽泄漏低温气流、设备过热、衬里破损等肉眼无法发现的隐患；同步搭配高清可见光镜头，拍摄罐体锈蚀、焊缝破损、支架变形等外观缺陷。

3. 地面远程操控终端

   运维人员在厂区安全隔离区域远程操控，实时同步可见光航拍画面、红外热力图谱、设备温度数据，全程无需人员进入储罐、装置高危区域。

三、阴天厂区标准化巡检作业流程

1.起飞前安全校验

作业人员在上风安全区域完成设备检查：校准红外测温模组、测试防爆机身密封性、检查图传信号抗雾气干扰能力；根据厂区储罐、管廊、冷却塔分布规划自动巡检航线，划分罐区、装置管廊、冷却塔三大巡检片区。

2.分区域低空精细化巡检

无人机沿预设航线低空穿梭于厂区管线、储罐上空，阴天雾气环境下完成全维度隐患排查：

1. 易燃储罐专项检测

   环绕 T-45、T-47 大型储油罐低空飞行，可见光镜头全面排查罐顶盖板锈蚀、罐体焊缝渗漏、防腐层脱落；红外热成像穿透雾气扫描罐壁全域，识别罐体保温破损、介质泄漏带来的温差异常，提前预判储罐泄漏风险。

2. 高架管廊与装置巡检

   飞越多层交错工艺管线、钢架平台，针对法兰、阀门、焊缝等泄漏高发点位定点悬停，红外镜头捕捉微量燃气泄漏低温气流，同步记录管线锈蚀、支架松动、护栏破损隐患；下方巡检人员无需登高，依靠无人机画面完成高空设备检查。

3. 冷却塔与大型塔器外壁巡检

   针对人工难以抵达的冷却塔高空外壁，无人机远距离抵近扫描，排查外壁腐蚀、填料泄漏、支架开裂等缺陷，规避高空登塔作业风险。

4. 火炬放空系统外围巡查

   远距离扫描火炬管线、放空底座，监测设备高温异常，记录管线变形、锈蚀问题，预判高温管线泄漏隐患。

3. 隐患归档与闭环运维

巡检完成后，系统自动导出完整巡检报告，包含各设备实拍影像、红外热力图、温度数据、缺陷 GPS 坐标。运维班组根据报告精准定位隐患点位，安排人员定点检修，整改完成后再次使用无人机复检，形成完整安全运维闭环。

四、项目落地实施成效

1. 消除人员高空、高危作业风险

   全程远程无接触巡检，无需工人攀爬储罐、冷却塔、高架管廊，杜绝坠落、中毒、爆炸安全事故，符合石化厂区防爆安全硬性管理要求。

2. 阴天浓雾环境实现有效探测

   红外热成像可穿透蒸汽、阴天雾气，解决阴雨天气视线受阻、人工无法巡检的痛点，实现全天候常态化隐患排查。

3. 全域覆盖，消除人工巡检盲区储罐

   顶部、塔器外壁、管线夹层等人工无法抵达区域全覆盖，同步捕捉外观腐蚀与内部温度异常两类隐患，大幅提升隐患检出率。

4. 大幅缩短巡检周期，降低运维成本

   传统人工完整巡检整座厂区需 5 名工人登高作业一整天；防爆无人机全域巡检仅 1.5 小时完成，减少高空作业设备、人力投入，提升厂区运维效率。

五、案例总结

大型石油化工厂储罐、塔器、管廊密集，阴天多雾、易燃易爆的工况，给传统人工巡检带来极高安全风险与排查盲区。搭载红外热成像的 Ex 防爆无人机，依托防爆安全资质、雾气穿透红外探测能力、高空远距离作业优势，可在阴雨复杂工业环境下完成储罐、装置、冷却塔全域安全巡检，实现 “人不进危区、隐患早识别” 的智能化安全管控模式，可广泛复制应用于炼油厂、煤化工基地、大型仓储罐区等易燃易爆工业厂区。